Pomysł budowy skansenu powstał wiele lat temu. W 2014 roku gmina Brańszczyk uzyskała dofinansowanie na utworzenie skansenu ze środków PROW, z projektu „Ochrona dziedzictwa kulturowego poprzez utworzenie skansenu w Brańszczyku przy projektowanym szlaku św. Jakuba do Łomży”.

Powiat Wyszkowski użyczył nieodpłatnie część działki Domu Pomocy Społecznej w Brańszczyku pod budowę skansenu. Na teren działki przeniesiono zabytkowe budynki z okolicznych wsi: drewnianą chatę, dom bartnika, stodołę i kuźnię.

W kolejnych latach planowane jest wzbogacenie skansenu o nowe budynki. Gmina Brańszczyk pozyskała od powiatu kolejną działkę, która po zagospodarowaniu utworzy łącznie z obecnym skansenem park etnograficzno-przyrodniczy w Brańszczyku.